U100機を作ってみる（作らせてみる）

 人力飛行機電装の後輩の技術習得を目的にESP32を用いたラジコン機（100g以下）を作らせてみる。

概要図

部品

秋月電子通商

秋月は規約的に部品の直リンクNGらしいので注文コードだけ載せておく.

・ジョイスティック[AE-RKJXV122400R-KIT]

・Seeeduino XIAO  ESP32-S3[113991114]

※ESP32-C3のほうが安いのでそっちもアリ.送受信に使うので2個

・スライドボリューム[SL4515N-A104L15CM]

※プログラムでいじりやすいのでAカーブを採用

・ラジコンサーボ[FS0403]

※データシートの動作電圧が4.8~6.0vで後述のリポバッテリーが3.7vなのは気にしない気にしない...

ROBIN

ラジコン系のパーツいっぱい売ってるEC

サイト内の移動がわかりづらいで有名

・Hyperion G5 SV 25-50C放電 550mAh 1S (3.7V) JST 銀

・コスモテック CT1415-4500

・コスモテック 7A 4.4g Max Power CT-7A V2.2

詳細

ESP32は受信機と送信機双方に使用し通信方式はESP-NOWとする.

続きは進捗が生まれ次第追記